Laboratoire Informatique, Image et Interaction (L3i)

 

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  • Maître de Conférence

    • Mots clés : Radar Ultra-Large Bande ; système d’acquisition ; traitement d’image ; Vision à travers les murs, modélisation 3D.

    Résumé du thème de recherche :

    Mes activités de recherche se placent dans le cadre de la mise en œuvre d’une chaîne complète d’acquisition et de traitement d’information Radar UWB en vue de la détection de cibles mobiles derrière un mur.
    Les données qu’on extrait à partir des signaux reçus par les Radar UWB sont parfois complexes. Il faut trouver le meilleur processus des traitements numériques/symboliques pour ne garder que l’information utile pour l’expert.
    On est amené à fusionner les données reçues par le Radar avec d’autres données issues de simulateurs.
    Cette chaîne est constituée d’une source UWB omnidirectionnelle et d’un récepteur UWB multidétecteurs permettant de capter les multiples impulsions réfléchies par la scène.
    Les signaux obtenus sont dans un premier temps démodulés, resynchronisés et disposés de manière à créer une séquence d’images.
    Les méthodes d’extraction d’informations dans des contextes complexes, multisources seront implémentées, dans le but de discriminer les objets statiques et dynamiques.
    Enfin, une reconstruction de la scène, prenant en compte les lois de propagation des signaux UWB, est développée.
    Trois verrous scientifiques sont levés :
    – L’acquisition « brute » spatio-temporelle des échos caractéristiques d’une scène située derrière une cloison ou un mur.
    – L’extraction de l’information dynamique à partir des séquences d’images bruitées et partiellement désynchronisées.
    – Les traitements associés pour obtenir une information représentative de la scène se situant derrière le mur.

    Projets :

    • 2011-2013 : ANR-DIAMS : Détection et Imagerie radar A travers les MurS.
      (795 K€) en collaboration avec ONEAR, LEAT et Tronico.
    • 2009-2011 : FEDER N° 31260 : Vision à travers les murs.
      (250 K€) en collaboration avec CANSIE-Solution, l’Incubateur et ETINCE.
    • 2012-2013 : FEDER : Transfert technologique d’un système Radar UWB
      (65K€) en collaboration avec RFTronic.
    • 2012-2013 : PRES-MIRADOR : MImo Radar for tArget Detection in cOmplex enviRonments UWB.
      (41 K€) en collaboration avec XLIM-UMR CNRS.

    Points forts :

    • Représentation d’une scène à partir d’écho Radar.
    • L’extraction de l’information pertinente au regard des modèles.
    • Modéliser le déroulement de cette application en fonction de ses objectifs propres.
    • Maillage des objets en mouvements pour une représentation d’une scène.
    • Calcul des déformations avec prise en compte des lois physiques.
    • Reconstruction sémantique d’une scène, enrichie par des informations contextuelles.

    Collaborations :

    • ONERA : Toulouse
    • LEAT : Sophia Antipolis
    • TRONICO : Nantes
    • XLIM UMR CNR : Limoges
    • Télécom : Paris

    Principales publications (4 dernières années) :

    –  An UWB Through-The-Wall Radar with 3D Imaging, Detection and Tracking Capabilities .P. Millot, L. Castanet, L. Casadebaig, N. Maaref, N. Fortino, Jean-Yves Dauvignac , Guillaume Clementi, Alain Gaugue, Michel Menard, G. Louis, Jamal Khamlichi, M. Schortgen, L. Quellec, V. Laroche, 12th European Radar Conference (EuRAD 2015), Sep 2015, Paris, France. Session 14 Advanced Modelling, Processing and Inversion Applied to Ground Penetrating Radar (14.05), (2015).

    –  A new high speed, high bandwidth acquisition platform for impulse UWB see through wall radar . V. MÉRELLE, A. GAUGUE, J. KHAMLICHI, G. LOUIS, M. MÉNARD, IEEE International Conference on Ultra-Wideband, pp 202-206, Paris, (2014).

    –  UWB radar : combining backprojection and trilateration for through-the-wall radar imagin . O. BENAHMED DAHO, J. KHAMLICHI, M. MÉNARD & A. GAUGUE, Ultra-Wideband Short-Pulse vol. 10, pp 433-441 (2014)

    –  Localisation et suivi de cibles occultées par un milieu opaque : Application du Radar ULB . A. GAUGUE, M. MENARD, J. KHAMLICHI, Journées scientifique URSI L’homme connecté, (2014)

    –  DIAMS : Détection et Imagerie radar A travers les MurS et traitement de l’information – Réalisation du Radar et des traitements associés . P. MILLOT, L P. MILLOT, L CASADEBAIG, N. MAAREF, L. CASTANET, A. GAUGUE, M. MENARD, J. KHAMLICHI, G. LOUIS, J.-Y. DAUVIGNAC, N. FORTINO & M. SCHORTGE, 7ème Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale (WISG), (2014)

    –  A new UWB Through-The-Wall Radar with 3D imaging, detection and tracking . P. MILLOT, N. MAAREF, L. CASTANET, A. GAUGUE, M. MENARD, J. KHAMLICHI, G. LOUIS, J.-Y. DAUVIGNAC, N. FORTINO & M. SCHORTGN, International Radar conference 2014, (Oct. 2014)

    –  Improving Non-coherent Multistatic UWB Impulse Radar System for through-the-wall Applications . V. MÉRELLE, O. BENAHMED DAHO, A. GAUGUE, J. KHAMLICHI, M. MÉNARD, Progress in Electromagnetics Research Symposium (PIERS) Stockholm, Sweden, (2013)

    –  A new UWB Through-The-Wall Radar with 3D imaging, detection and tracking . O. Benahmed daho, M. Menard, J. Khamlichi, A. Gaugue, EuMW2012, Toulouse, (2012).

    –  Using CFAR Algorithm to Further Improve A Combined Through-Wall Imaging . Method. O. BENAHMED DAHO, J. KHAMLICHI, O. CHAPPE, B. LESCALIER, A. GAUGUE, M. MENARD. EUSIPCO, Bucharest, (2012).

    –  Description of the Complete Processing Pipeline of a Multistatic Through-Wall Pulse Radar Method . O. BENAHMED DAHO, J. KHAMLICHI, M. MENARD, A. GAUGUE, EURAD, Amsterdam, (2012).

    –  UWB Radar : Mechanical Scanning and Signal Processing for Through-the-Wall Imaging . Liebe C., Gaugue A., Khamlichi J., Ménard M., Ogier J.-M.
    Ultra-Wideband, Short Pulse 9 pp. 385-393, (2010).

    –  A through wall UWB RADAR with mechanical sweeping system . Liebe C., Gaugue A., Zhao X., Khamlichi J., Ménard M. European Radar Conference 2009, Italie (2009).

    –  Radar UWB : Vision through a wall . Liebe C., Gaugue A., Khamlichi J., Ménard M. EUROEM 2008 (European Electromagnetic), Suisse (2008).

    –  DIAMS : Détection et Imagerie radar A travers les MurS et traitement de l’information . N. Maaref, P. Millot, L. Castanet, A. Gaugue, M. Ménard, J. Khamlichi, JY. Dauvignac, N. Fortino, M. Schortgeb. 6ème WISG, Troyes, (2011).

    –  Radar ULB : Méthode de localisation d’une cible derrière un mur . Zhao X.W., Lescalier B., BenAhmed O., Gaugue A., Khamlichi J., Ménard M., 17es Journées Nationales Micro-ondes, Brest, (2011).

    –  Vision à travers les murs : de la modélisation à la reconstruction de scène . Lescalier B., BenAhmed O., Gaugue A., Khamlichi J., Ménard M.CNRIUT 2011, Cherbourg (2011).

    –  Détection et localisation de cibles derrière un mur avec un système de radar ULB bistatique . Zhao X., Gaugue A., Khamlichi J., Ménard M., CNRIUT Anger, (2010)

    –  Radar UWB : Vision à travers les murs . Liebe C., Gaugue A., Khamlichi J., CNRIUT 2008, France (2008).

    Enseignements :

    • Responsable pédagogique des modules :
      – Algorithmes et programmations (C/TD/TP) : 60 HETD, 40 étudiants, niveau L1 (IUT- Réseaux et Télécommunications).
      – Utilisation des systèmes d’exploitation des ordinateurs (C/TD/TP) : 30 HETD, 40 étudiants, niveau L1 (IUT-Réseaux et Télécommunications).
      – Base de données (C/TD/TP) : 30HETD, 40 étudiants, niveau L1 (IUT- Réseaux et Télécommunications).
      – Administration des Systèmes d’exploitations (C/TD/TP) : 15 HETD, 12 étudiants, niveau LPASUR (IUT-Réseaux et Télécommunications).
      – Systèmes d’exploitation (C/TP) : 30 HETD, 15 étudiants, niveau LP.
      – Infrastructure de sécurité (C/TP) : 30 HETD, 15 étudiants, niveau LP.
      – Systèmes d’exploitation (C/TP) : 30 HETD, 20 étudiants, niveau M1 (École d’Ingénieurs en génie des Système Industriels).
      – Projets tuteurés : L2 et L3.
    • Participation aux modules :
      – Technologie IP (TP) : 40 HETD, 40 étudiants, niveau L1 (IUT-Réseaux et Télécommunications).
      – Réseau Locaux (TP) : 40 HETD, 40 étudiants, niveau L1 (IUT-Réseaux et Télécommunications).
      – Programmation système (TP) : 30 HETD, 80 étudiants, niveau L2 (IUT-Informatique).

    Responsabilités :

    • Encadrement des stages de L2, L3, M1 et M2
    • Encadrement de doctorants
    • Suivis d’apprentis
    • Responsable LP ASUR (Formation par alternances)
    • Chef de département Réseaux & Télécommunications
    • Responsable des stages BUT - Réseaux & Télécommunications