Annuaire > Lescalier Bruno, IGE
Thème de recherche :
Projet ANR MODECOL, En partenariat avec l’UMR écobio de l’université de Rennes 1. Etude et réalisation d’un système de reconnaissance automatique des herbacés basé sur les caractéristiques de couleur et de forme. Ce travail a abouti sur le développement d’un logiciel opérationnel.
Projet Vision à Travers les murs.
Ce projet a pour but la maturation et la valorisation d’un produit permettant la détection et la localisation d’êtres humains et de leur environnement derrière toute paroi non métallique et non humide. Cette technologie s’appuie sur le principe du radar allié aux caractéristiques des technologies Ultra Large Bande –ULB- (Ultra Wide Band). Ce système possède des propriétés spectrales qui lui permettent de traverser les murs et d’être réfléchi par des êtres humains.
Points forts de mes activités de recherche :
Etude et implémentation d’algorithme, réduction du bruit d’un signal par les moments d’ordre supérieur, rétroprojection avec cross-corrélation modifiée (2D et 3D), Détection des cibles en mouvement (Moving Target Detection).
Etude des couleurs dans les différents espaces, segmentation couleur dans le domaine Lab, extraction des contours par gradient couleur. Etude des conditions et contraintes pour une acquisition numérique en extérieur.
Réalisation d’un module de classification Bayésien.
Principales publications (4 dernières années) :
– Wokshop MODECOL, 7 et 8 juin 2010, présentation des résultats de reconnaissance automatique des herbacés.
– CNRIUT 2011, 8 au 10 juin, présentation des recherches en cours sur le projet de vision à travers les murs.
– Bruno Lescalier, Omar Benhamed Daho, Alain Gaugue, Jamal Khamlichi, Michel Ménard, Vision à travers les murs, de la modélisation à la reconstruction, CNRIUT 2011.
– Xiao wei Zhao, Bruno Lescalier, Pierre Combeau, Omar Benhamed Daho, Alain Gaugue, Jamal Khamlichi, Michel Ménard, comparison of two Through the Wall Localization Techniques with UWB Radar System, EURAD.
– Xiao wei Zhao, Bruno Lescalier, Alain Gaugue, Jamal Khamlichi, Michel Ménard, Radar ULB : Localisation d’une cible à travers les murs, JNM 2011.